Au-delà du corps, la psychomotricité considère la personne dans sa globalité, c’est-à-dire qu’elle tient également compte de la vie psychique de celle-ci ainsi que de son environnement physique, social et culturel (brochure Psychomotricité Suisse « La psychomotricité – bien plus que du mouvement »).
La thérapie psychomotrice s'intéresse à l'interaction entre la souffrance corporelle et la souffrance psychique, centrant son action sur le corps considéré dans ses dimensions sensori-motrice, émotionnelle, symbolique, relationnelle et sur la mise en lien de ces différents éléments. Les buts de cette thérapie sont d'examiner, d'évaluer et de traiter des patients souffrant de troubles psychomoteurs , moteurs, psychosomatiques et psychosexuels liés à des troubles émotionnels, cognitifs et/ou de la perception. Elle permet de prévenir ou d'atténuer les répercussions de ces troubles autant sur le plan personnel que social, familial, professionnel et scolaire.