L’équipe mobile de soins pénitentiaires (EMSP) a été créée en février 2008 à l’occasion de l’ouverture de l’établissement de la Brenaz.
Elle a pour mission la coordination et l’exécution planifiée (donc hors urgences) des soins de médecine générale, psychiatriques (y compris les approches psychologiques) et infirmiers aux détenus des établissements d’exécution de peines à Genève. Les médecins psychiatres et psychologues sont des collaborateurs du service de psychiatrie pénitentiaire.
Cette mission se déploie aux établissements de détention du canton de Genève et s'inscrit dans les principes édictés par le Conseil d’Etat sur les soins en milieu pénitentiaire, en particulier l’équivalence des soins avec la population générale et l’accès aux soins en toute circonstance pour l’ensemble des personnes détenues.